El Aiki (principio de la unión, armonía) fue el resultado de sus experiencias vividas, las técnicas que aprendió y la evolución de su ego espiritual. En 1927, abrió un Dojo en Tokio; cuatro años después él fundó el dojo Kobukan, famoso por su intensa práctica. En 1939 el gobierno de Japón reconoció su arte, y se formó la Federación Kobukan Hombu Dojo. En 1942 mientras su hijo, Kisshomaru Ueshiba permanecía en Tokyo como instructor, Ueshiba se cambió a lwama en la prefectura de lbaraki. Al año siguiente Ueshiba construyó el templo de Aikido llamado Aiki - Jinja. En 1948 Ueshiba cambió la Federación Kobukan a la Federación de Aikikai que es manejada por su hijo Kisshomaru Ueshiba que fue la autoridad actual de la Federación Aikikai Hombu Dojo en Tokio y es la oficina principal para la difusión del Aikido nacional e internacional. Actualmente ya el hijo de Kisshomaru y nieto de O-sensei, Moriteru, dirige el Aikikai manteniendo la llama Ueshiba alrededor de todo el mundo en sus múltiples cursos.
El 26 de abril de 1969, habiendo sido condecorado cinco veces por el gobierno japonés, Ueshiba Morihei Sensei fallecia junto a sus seres queridos.

Antes de empezar, es muy importante mantener la higiene corporal y que lleves tu keikogi siempre limpio para no molestar a tus compañeros, antes de pisar el tatami debes haberte lavado los pies y usar zapatillas o zooris para moverte por el resto del dojo y los vestuarios.
Al entrar al dojo se saluda de pie al kamiza, seguidamente se sitúa el alumno en su lugar y se saluda desde la posición seiza hacia el kamiza.
Cuando se inicia la clase los practicantes y el profesor saludan al kamiza desde posición seiza; seguidamente se saludan profesor y practicantes pronunciando:
ONEGAI SHIMASU (, por favor, enséñame siempre es en un sentido recíproco, ambas piezas son fundamentales ya que sin estudiantes no hay enseñanza y sin la guía de un profesor tampoco, de ahí el valor de que sea una expresión mútua)
Cada vez que los practicantes inician la práctica de una técnica se saludan entre sí; lo mismo al terminar la serie se procede al saludo y agradecimiento.
Al finalizar la clase se repiten los saludos del inicio pero esta vez pronunciando:
DÖMO ARIGATÖ GOZAIMASU (, gracias por haberme enseñado, con el mismo sentido de reciprocidad)
Cuando un practicante llega después de la iniciación de la clase, para ingresar al tatami se pondrá en seiza en un extremo del mismo, saludará al kamiza y se colocará en meditación, a un lado hasta que el profesor autorice su ingreso.